摘要： 实时数字仿真器(RTDS)在电力系统暂态仿真中占有重要位置。较全方位面系统阐述RTDS及其应用的文献不多。为了让更多科研和工程技术人员了解、使用RTDS,在充分调研、归纳近年来RTDS相关文献的基础上,对实时仿真、硬件在环仿真、功率在环仿真的概念

绿氢微电网实时仿真系统利用一台实时仿真器和一台控制器实现,其中绿氢微电网网架、数学模型、底层控制加载到实时仿真器中,上层能量调度加载至控制器中,设备之间通过Modbus TCP通讯进行数据交互,以模拟和仿真一个真实的微电网系统,具体实现如右图所示。

OPAL-RT（欧泊实时）深耕实时仿真领域研发25年,推出了eFPGASIM——当前业界最高强大的、最高简便易用的基于FPGA的实时仿真解决方案。eFPGASIM兼具高精确确数字仿真器的高性能与低延迟优点,可为电力电子工程师提供先进的技术的HIL平台,用于控制保护系统的研发和测试。

功率硬件在环（PHIL）：硬件在环（HIL）的拓展. 飞速发展的PHIL正在彻底改变HIL行业。PHIL是HIL仿真的延伸,正在全方位面提升电力系统和电力

采用硬件在环仿真（Hardware-in-the-loop, HIL）测试可以节约时间、降低成本且提高安全方位性。欧泊实时（OPAL-RT）的硬件在环仿真仿真技术为工程师们提供更快的测试速度和更精确确的测试结果,加速原型开发,推动项目进程。欢迎咨询我们的HIL方案专家,获取定制方案。

开放式智能微电网系统 开放式模型在环 控制系统 开放式风光储荷能源系统 开放式新能源台架测试系统 新工科-快速原型控制实训平台 ... YXPHM-功率硬件 模组 电机控制平台 新工科实训平台 测试电源与负载 嵌入式开发套件 设备状态监测

微电网 模块化多电平换流器（MMC） 发电 电力系统控制 控制保护系统 变电站自动化 | IEC61850 广域监控和保护 院校解决方案 教学课件 科研 仿真类型 硬件在环 (HIL) 功率硬件在环 (PHIL) 快速控制原型 (RCP) 软件在环 (SIL) 加速仿真 产品和服务

科梁提供的PHIL解决方案成功搭建了微电网功率硬件在环仿真系统。 该系统中,科梁运用RT-LAB实时仿真设备完成了包括风电、光伏、微型燃气轮机、蓄电池、大电容、飞轮储能

国产自研超算性能实时仿真器MT 8020-超强的CPU与FPGA仿真能力,助力实现大型电力电子系统的仿真测试 近年来,随着我国能源转型步伐加快,电力系统的电力电子化和高频化特点日益彰显,原有仿真平台面临仿真能力和工程需求不匹配的难题,远宽能源作为掌握实时仿真前沿核心技术的中国企业,在

配电网和微电网PHIL仿真也需要进行同样的分析,以确定稳态和暂态波形的频率,从而实现仿真测试目标。例如,在闭环测试计算步长为50 至 100 毫秒的慢速全方位局微电网控制器时,需要满足额定电网频率正负1 至 5 Hz的功率放大器来仿真功率波动,而时间步长为

硬件在环实时仿真能够大幅度降低配电系统风险和部署时间,同时提高配电自动化系统的性能。 OPAL-RT在专为硬件在环实时仿真和数字孪生应用设计的尖端系统架构之上,采用高精确度解算器和现代通信协议,形成了经济高效的解决方案,帮助减少停机时间,确保配电自动化系统安全方位可信赖运行。

本课件旨在教授微电网及其主要组成部分的实时仿真基础知识。 用户可以实验和了解可再生能源的实时运行原理,如电池储能系统、光伏发电系统和风力发电系统,包括电力系统运营商和公用事业集团使用的不同控制和缓解策略；可深入理解最高大功率点跟踪、负荷消减、需求响应和潮流等概念。

作为功率硬件在环系统的一个重要组成部分,接口算法实现了物理装置到数字模型的映射,使数字侧与物理侧形成一个完整系统。然而,数字与物理侧之间的信号之间存在传输延时等非理想因素,诱发整个功率硬件在环系统的稳定性和精确确性问题。

在世界各地的大学中,越来越多的电力系统和电力电子实验室开始采用功率硬件在环（PHIL）方法来提高教学和研究质量。然而,搭建PHIL测试台是一项复杂、耗时的工作,且成本高昂。 基于与工业界和世界顶级水平水平科研实验室多达20余年的合作经验,OPAL-RT研发了OP1420——完整的、垂直集成的微电网PHIL

微电网仿真系统 比肩RTDS仿真硬件在环解决方案-远宽解决方案利用图形化建模与 MT 实时仿真平台可以实现微电网的实时运行仿真,平台通过建模的方式去搭建含 有新能源节点的微电网系统模型,并通过仿真技术将微电网系统的响应实时模拟出来。同时

借助该模型,我们可以深入了解微电网系统的各个组成部分,评估其在实际运行中的性能指标,并为微电网系统的优化提供指导。微电网模型Matlab Simulink,风光储微电网,永磁风机并网仿真,光伏并网仿真,蓄电池仿真,柴油发电机,光储微电网 风储微电网 Matlab仿真平台搭建的风光储微电网模型

微电网功率硬件在环仿真 科梁提供的PHIL解决方案成功搭建了微电网功率硬件在环仿真系统。该系统中,科梁运用RT-LAB实时仿真设备完成了包括风电、光伏、微型燃气轮机、蓄电池、大电容、飞轮储能等多种分布式发电及储能装置的全方位数字模拟。

OPAL-RT OP1400是一款用于实时数字仿真的四象限功率放大器,具有高速低延迟闭环通信。OP1400作为功率硬件在环（PHIL）测试工具,能够与OPAL-RT的仿真器结合使用,以形成一套完整的PHIL测试解决方案。

旗舰级的计算性能 OP5707XG仿真机搭载全方位新的Intel®Xeon®Gold系列处理器,兼备Xilinx®Virtex® 7 FPGA仿真强大功能,具备旗舰级的计算性能；相比OP5700,速度提升2.5倍。一方面,可以使用更少的CPU核数来实现更大更复杂的电力系统、电力电子或微电网

功率硬件在环仿真（PHIL）工作流程. PHIL是硬件在环（HIL）仿真的扩展。 在PHIL中,实时仿真环境能够与被测试设备(devices -under- testing, DUTs) 进行功率交换。 DUTs通过

半实物硬件在环仿真平台主要理念是基于功率硬件在环的思想,采用与Simulink无缝衔接的实时仿真设备建立电网拓扑模型,通过四象限功率放大器,使其转换为功率信号输出,主要用于用以测试研究新能源通过逆变器接入电网的的相关性能。

利用Simulink搭建了微电网仿真模型、LabVIEW编写了能量管理操作界面和以功率实时平衡为基础的能量管理策略,通过SIT(simulation interface toolkit)工具包无缝连接,使Simulink

功率硬件在环测试(Power Hardware in the Loop,PHIL)是通过实时仿真器,功率放大器以及待测设备的结合,实现信号级实时仿真向功率级的扩展。 它可以用于测试真实的功率设